Es va denominar TALGO Pendular a la sèrie 4 pel fet d’indorporar la tecnologia de pendulació. Aquesta tecnologia consisteix en que la ròtula d’unió entre el rodatge i les caixes se situa en el sostre d’aquestes, pel que les caixes queden penjant del rodatge i a les corbes es desplaça cap a l’exterior per la seva part inferior, quedant a la superior l’eix de la via. Això permet compensar millor les acceleracions laterals, permetent agafar les corbes a major velocitat mantenint el confort dels viatgers.
Incorporen furgons extrems dièsel que alimenten les necessitats d’electricitat dels serveis de les rames.
Les primeres rames van començar el servei el 1980, amb una estètica moderna i menys trencadora que la sèrie III. Algunes rames de TALGO IV continuen en servei actualment. Tota la sèrie es composa de rames de rodatge fixe en ample ibèric, tant convencionals com llits, amb una velocitat màxima de 180 Km/h.